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J-GLOBAL ID：202002218930109189   整理番号：20A0216180

ファジィ推論を用いた昆虫の適応化学プルーム追跡アルゴリズムのモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modeling of the Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of an Insect Using Fuzzy Inference

著者 (4件)： Shigaki Shunsuke (Department of System Innovation, Osaka University, Toyonaka, Japan) ,  Shiota Yusuke (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kurabayashi Daisuke (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Kanzaki Ryohei (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 28  号： 1  ページ： 72-84  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,既知の工学的挑戦である化学プルーム追跡(CPT)問題に焦点を当てた。自然において,動物は環境に従ってそれらの挙動を適応的に修正することによってCPTを解決する。そこで,著者らは,動物のCPTアルゴリズムをモデル化することによって,高い工学価値を有するCPT解法を提案した。本論文では,モデルとして雄カイコガを考察した。乱流環境でCPTを実行するために,挙動の適応選択は重要な役割を果たす。したがって,脳のCPT挙動を含む同時測定実験を行い,脳の神経活動と行動パターンの間のリンクを分析した。運動コマンドを生成する側方副葉(LAL)における脳の神経応答を測定した。ファジィ推論を用いて,CPT挙動とLAL神経活動の間の関係を分析した。CPT挙動とLALとの関係を解析した結果,ガは臭気頻度に依存して状態遷移確率の挙動を変調することが分かった。得られた現象をモデル化し,構成法によりその有効性を検証した。その結果,従来のガアルゴリズムに比べて探索性能が向上した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *昆虫類 ,  同時計測 ,  *アルゴリズム ,  *ファジィ推論 ,  有効性 ,  *プルーム ,  乱流 ,  遷移確率 ,  動物 ,  *モデリング ,  カイコガ
準シソーラス用語： 神経応答 ,  行動パターン ,  神経活動 ,  *追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： ファジィ推論 ,  昆虫 ,  適応 ,  化学 ,  プルーム ,  追跡アルゴリズム ,  モデリング