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J-GLOBAL ID：202002225218760798   整理番号：20A0418737

入出力データを用いた閉ループ応答の推定と制御器の再調整

Estimation of Closed-Loop Response and Controller Retuning

著者 (4件)： 酒徳大雅 (三重大) ,  弓場井一裕 (三重大) ,  矢代大祐 (三重大) ,  駒田諭 (三重大)
資料名： 電気学会研究会資料
号： CT-20-001-040 制御研究会  ページ： 119-122  発行年： 2020年01月04日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *閉ループ系 ,  *予測 ,  *データフロー制御 ,  設計 ,  時間 ,  最適化 ,  誤差 ,  オーバシュート ,  *データ駆動 ,  *応答予測 ,  推定誤差 ,  制御設計 ,  整定時間 ,  非線形最適化 ,  改変
準シソーラス用語： *閉ループシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

引用文献 (8件)：

• H. Hjalmarsson, M. Geyer, S. Gunnarsson and O. Lequin: “Iterative Feedback Tuning: Theory and Applications”, Control System Magagine, IEEE, Vol.18, No.4, pp.26-41, 1998
• M. C. Campi, A. Lecchini and S. M. Savaresi: “Virtual Reference Feedback Tuning:a direct method for the design of feedback controllers”, Automatica, Vol.38, No.8, pp.1337-1346, 2002
• 相馬 将太郎, 金子 修, 藤井 隆雄 : 「一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Fictitious Reference Iterative Tuningの提案」, システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.12, pp.528-536, 2004
• 若山直矢, 弓場井一裕, 平井淳之 : 「一組の閉ループ実験データによる相関関数を利用した多変数制御器調整」, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.5, pp.391-399, 2007
• 金子 修, 中村 岳男, 池崎 太一 : 「二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ-Estimated Response Iterative Tuning(ERIT)の提案-」, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.12, pp.857-864, 2018

タイトルに関連する用語 (4件)： 入出力データ ,  応答 ,  推定 ,  制御器