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J-GLOBAL ID：202002225441675628   整理番号：20A0645825

非線形制約付き軌道最適化問題のための管確率最適制御【JST・京大機械翻訳】

Tube Stochastic Optimal Control for Nonlinear Constrained Trajectory Optimization Problems

著者 (3件)： Ozaki Naoya (Japan Aerospace Exploration Agency, Sagamihara 252-5210, Japan) ,  Campagnola Stefano (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, California 91109) ,  Funase Ryu (University of Tokyo, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名： Journal of Guidance, Control, and Dynamics  (Journal of Guidance, Control, and Dynamics)
巻： 43  号： 4  ページ： 645-655  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0692B  ISSN： 1533-3884  CODEN： JGCODS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の低推力宇宙ミッションは不確実性に対してロバストな軌道設計の重要性を強調している。その完全形式において,このプロセスを非線形制約確率最適制御問題として定式化した。この問題は制御理論における最も複雑なものであり,低推力軌道最適化問題に対する実際的に適用可能な方法はこれまで提案されていない。本論文は,非線形システムと制約条件を有する確率的最適制御問題を解明するための新しいアルゴリズムを提示した。提案したアルゴリズムは,確率的最適制御問題を決定論的問題に変換するために無香料変換を使用し,次に,微分動的計画法のような軌道最適化法によって解いた。提案した方法を低推力軌道設計に適用する2つの数値例により,ロバスト性を改善するマージンを自動的に導入することを示した。最後に,モンテカルロシミュレーションを用いて,解のロバスト性と最適性を評価した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御理論 ,  ロバスト性 ,  非線形系 ,  *最適化 ,  推力 ,  宇宙空間 ,  動的計画法 ,  不確実性 ,  *最適化問題 ,  香料 ,  最適制御 ,  定式化 ,  微分 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 決定論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形 ,  制約 ,  軌道 ,  最適化問題 ,  管 ,  確率 ,  最適制御