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J-GLOBAL ID：202002232260737128   整理番号：20A2606746

反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適応的な運動生成

著者 (3件)： 谷川豊章 (大阪大) ,  増田容一 (大阪大) ,  石川将人 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.3G1-06  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・四脚動物の歩行運動は,脊髄反射により生成されていることが知...

シソーラス用語： 特性 ,...
準シソーラス用語： *4脚ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (5件)：

• P. J. Whelan, G. W. Hiebert, and K. G. Pearson, ”Stimulation of the group I extensor afferents prolongs the stance phase in walking cats,” Experimental Brain Research, vol. 103, pp. 20-30, 1995.
• D. A. McVea, J. M. Donelan, A. Tachibana, and K. G. Pearson, ”A Role for Hip Position in Initiating the Swing-to-Stance Transition in Walking Cats,” Journal of neurophysiology, vol. 94, pp. 3497-3508, 2005.
• H. Geyer and H. Herr, ”A Muscle-Reflex Model That Encodes Principles of Legged Mechanics Produces Human Walking Dynamics and Muscle Activities,” in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 18, no. 3, pp. 263-273, 2010.
• 谷川豊章,増田容一,石川将人:”四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-L14,2020.
• H. Geyer, A. Seyfarth, and R. Blickhan, ”Positive force feedback in bouncing gaits?” Proc. R. Soc. Lond. B, vol. 270, pp. 2173-21883, 2003.

タイトルに関連する用語 (4件)： 筋 ,  四脚ロボット ,  適応 ,  運動