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J-GLOBAL ID：202002233227868156   整理番号：20A1854043

2自由度型アドミタンス制御による力覚提示を用いたノミ切削感覚の表現

Representation of Chiseling Operation Using Force Display with Two Degree-of-freedom Admittance Control

著者 (5件)： 益山健太郎 (山梨大学大学院医工農学総合教育部) ,  野田善之 (山梨大学大学院総合研究部工学域) ,  伊藤安海 (山梨大学大学院総合研究部工学域) ,  鍵山善之 (山梨大学大学院総合研究部工学域) ,  上木耕一郎 (山梨大学大学院総合研究部医学域)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 6  ページ： 333-344(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： この研究では,仮想手術トレーニングシミュレータ用の高性能な力...

シソーラス用語： *訓練用シミュレータ ,...
準シソーラス用語： PD制御 ,...

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著者キーワード (5件)： 手術訓練シミュレータ ,  バーチャルリアリティ ,  力覚提示装置 ,  チゼル ,  2自由度アドミタンス制御

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  電気量制御  (IC03020F)

引用文献 (14件)：

• 1) J. Maier, M. Weiherer, M. Huber and C. Palm: Imitating human soft tissue on basis of a dual-material 3D print using a support-filled metamaterial to provide bimanual haptic for a hand surgery training system, Quantitative Imaging in Medicine and Surgery, 9-1, 30/42 (2019)
• 2) Y. Kim, H. Kim and Y.O. Kim: Virtual reality and augmented reality in plastic surgery: A review, The Korean Society of Plastic and Reconstructive Surgeons, 44-3, 179/187 (2017)
• 3) C.K. Lam, K. Sundaraj and M.N. Sulaiman: Virtual reality simulator for phacoemulsification cataract surgery education and training, Procedia Computer Science, 18, 742/748 (2013)
• 4) A.J. Duffy, N.J. Hogle, H. McCarthy, J.I. Lew, A. Egan, P. Christos and D.L. Fowler: Construct validity for the LAPSIM laparoscopic surgical simulator, Surg. Endosc. Surg., 19-3, 401/405 (2005)
• 5) Y. Maddahi, L.S. Gan, K. Zareinia, S. Lama, N. Sepehri and G.R. Sutherland: Quantifying workspace and forces of surgical dissection during robot-assisted neurosurgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 12, 528/537 (2016)

タイトルに関連する用語 (7件)： 2自由度 ,  アドミタンス ,  力覚提示 ,  ノミ ,  切削 ,  感覚 ,  表現