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J-GLOBAL ID：202002247198033296   整理番号：20A1394942

ハルバッハ配列を有する交差結合2自由度SPMモータの解析と実験的検証

Analysis and Experimental Verification of Cross-coupled 2-DOF SPM Motor with Halbach Array

著者 (4件)： Hatta Yoshiyuki (Yokohama National University) ,  Hatta Yoshiyuki (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology) ,  Shimono Tomoyuki (Yokohama National University) ,  Shimono Tomoyuki (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology)
資料名： IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 9  号： 2  ページ： 177-190(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ハルバッハ配列を有する交差結合2自由度SPMモータを提案した。提案した2自由度モータにおいて,永久磁石(PMs)は,直線方向と回転方向の両方に配置され,モータは直線方向の推力と回転方向のトルクを発生する。ハルバッハ配列を直線方向と回転方向の両方に適用した。提案したモータを,三次元FEAを用いて解析した。解析では,直線方向のみのハルバッハ配列を持つモデル,回転方向のみのハルバッハ配列を持つモデル,および直線方向と回転方向の両方のハルバッハ配列を持つモデルを比較した。解析結果は,両方の方向のハルバッハ配列を有するモデルが,ハルバッハ配列のないモデルだけでなく,直線方向または回転方向のいずれかにおけるハルバッハ配列を有するモデルより,より高い力とトルクを生成することを示した。解析では,磁束も力とトルクに加えて解析した。さらに,ハルバッハ配列の有効性を確認するための実験を行った。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *永久磁石 ,  *PMモータ ,  *同期電動機 ,  制御 ,  結合 ,  直線運動 ,  推力 ,  トルク ,  数値解析 ,  磁束 ,  電動機駆動 ,  回転 ,  自由度 ,  *設計
準シソーラス用語： FEA【要素法】 ,  *SPMモータ ,  *ハルバッハ配列 ,  *ロボット設計 ,  二自由度制御 ,  回転運動 ,  交差結合 ,  多自由度 ,  直接駆動

著者キーワード (6件)： 2自由度モータ ,  Halbachアレイ ,  直接駆動 ,  多自由度 ,  線形運動 ,  回転運動

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (20件)：

• (1) E. Garcia, M. A. Jimenez, P. G. De Santos, and M. Armada: “The evolution of robotics research”, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 14, No. 1, pp. 90-103 (2007)
• (2) J. Kofman, X. Wu, T. J. Luu, and S. Verma: “Teleoperation of a robot manipulator using a vision-based human-robot interface”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 52, No. 5, pp. 1206-1219 (2005)
• (3) S. Sakaino, T. Sato, and K. Ohnishi: “Multi-DOF Micro-Macro Bilateral Controller Using Oblique Coordinate Control”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 7, No. 3, pp. 446-454 (2011)
• (4) M. B. Hong and Y. Jo: “Design of a Novel 4-DOF Wrist-Type Surgical Instrument With Enhanced Rigidity and Dexterity”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 500-511 (2014)
• (5) W. Wang, J. Wang, G. W. Jewell, and D. Howe: “Design and control of a novel spherical permanent magnet actuator with three degrees of freedom”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8, No. 4, pp. 457-468 (2003)

タイトルに関連する用語 (7件)： ハルバッハ配列 ,  交差結合 ,  2自由度 ,  SPMモータ ,  解析 ,  実験 ,  検証