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J-GLOBAL ID：202002255691333902   整理番号：20A2467302

声帯を模した自励振動型ソフトメカニズムの試作

Prototype of Self-Excited Soft Mechanism Imitating Vocal Cords

著者 (4件)： 北村英悟 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  鈴森康一 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-I06  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電磁弁等を使用せず,一定の圧力を印加することで,一定の繰り返し動作を行うソフトメカニズムの実現を目指す.本研究では声帯の原理に着目し,ベルヌーイ力に基づいた自励振動により圧力を切り替えることができる空気圧駆動ソフトメカニズムの検討を行う.本稿では,提案するメカニズムの動作原理について説明し,本原理に基づく試作機を製作した.また,試作機による駆動実験では,一定圧力の印加により繰り返し動作を行うことに成功した.これにより,提案する手法を用いたソフトメカニズムの実現可能性を示した.(著者抄録)

シソーラス用語： *声帯 ,  自励振動 ,  機構 ,  *アクチュエータ ,  弁 ,  ベローズ
準シソーラス用語： *ソフトアクチュエータ ,  バルブ ,  メカニズム ,  蛇腹

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 声帯 ,  自励振動 ,  ソフト ,  メカニズム ,  試作