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J-GLOBAL ID：202002258428422800   整理番号：20A0439825

空気ホースのない薄いMcKibben筋肉を実現するソフト高分子電解質燃料電池管【JST・京大機械翻訳】

Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles

著者 (6件)： Nabae Hiroyuki (Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku,School of Engineering,Tokyo,Japan,152-8550) ,  Kodaira Akio (Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku,School of Engineering,Tokyo,Japan,152-8550) ,  Horiuchi Tetsuya (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,Osaka,563-8577) ,  Asaka Kinji (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,Osaka,563-8577) ,  Endo Gen (Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku,School of Engineering,Tokyo,Japan,152-8550) ,  Suzumori Koichi (Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku,School of Engineering,Tokyo,Japan,152-8550)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IROS  ページ： 8287-8293  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々の空気圧アクチュエータの中で,薄いMcKiben筋肉は,高い収縮比,高い柔軟性,および生産性に関して,それらの高い性能のために特に魅力的である。薄いMcKiben筋肉と他の空気圧アクチュエータに対する挑戦の一つは,それらが一般的に空気ホースと圧縮機のような空気源を必要とするという事実である。これは必然的に嵩高いシステムに導く。この問題を解決するために,高分子電解質燃料電池(PEFC)による水の電解/合成を利用する空気アクチュエータを駆動する新しいアプローチを提案し研究した。この方法は,原理的に薄いMcKiben筋肉に対して高い適用性を持つことができた。しかし,電気的に駆動された薄いMcKiben筋肉の実現のためには,一つの挑戦がまだ取り組まれていなければならない:チューブ形ソフトPEFCの開発。本論文では,流れる非電解めっき法を通して実現されたチューブ形ソフトPEFCを有する電気的に駆動された薄いMcKiben筋肉を提案した。最初に,提案した薄いMcKiben筋肉について簡単に記述した。次に,還流を用いてチューブ形ソフトPEFCをめっきするための新しい方法を紹介し,その基本的な操作を試験した。PEFCの評価後,提案した薄いMcKiben筋肉のプロトタイプ実現を報告した。開発したプロトタイプは,長さ170mm,直径4mm,曲げの柔軟性が高い。最後に,基本特性を実験的に評価した駆動実験について詳述した。プロトタイプの薄いMcKiben筋肉は,柔軟で屈曲可能な構造を持つ電気的に収縮と膨張運動を制御することに成功した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  ホース ,  適応性 ,  圧縮機 ,  *電解 ,  プロトタイプ ,  *固体高分子形燃料電池 ,  アクチュエータ ,  電気めっき
準シソーラス用語： 還流 ,  空気圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ホース ,  筋肉 ,  ソフト ,  高分子電解質燃料電池