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J-GLOBAL ID：202002261597049767   整理番号：20A2466960

不整地フィールドにおける実証実験のためのクローラ式自律移動ロボット用プラットフォームの開発

Crawler Type Autonomous Mobile Robot Platform Which Can Traverse Over Rough Terrain

著者 (4件)： 市原海渡 (芝浦工大) ,  長谷川忠大 (芝浦工大) ,  油田信一 (芝浦工大) ,  竹囲年延 (弘前大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-N14  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不整地フィールドを走破可能なクローラ形自律移動ロボットプラットフォームの開発に成功した.ロボットのベース車両として市販の手押し除雪機を活用した.システム開発の容易さを考慮し,実績のあるT-frog Project製モータドライバを採用し,ロータリエンコーダ周辺の機構や制御回路ボックスを設計,実装した.そしてゴルフ場にて走行実験を行い,クローラ形ロボットが安定して不整地走行ができることを確認した.本クローラ形移動ロボットプラットフォームは不整地用自律移動ロボットのシステム開発に有用である.(著者抄録)

シソーラス用語： *不整地 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  機械要素 ,  除雪機械 ,  手押車 ,  センサ ,  制御回路 ,  知能ロボット ,  工事現場 ,  電動機駆動
準シソーラス用語： *クローラロボット ,  プラットフォーム【機械】 ,  モータ駆動 ,  ロータリーエンコーダ ,  救助ロボット ,  *自律移動ロボット ,  除雪機

分類 (3件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不整地 ,  フィールド ,  実証実験 ,  クローラ ,  自律移動ロボット ,  プラットフォーム ,  開発