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J-GLOBAL ID：202002261864017204   整理番号：20A0704401

旋回歩行に対する装着型ロボット股関節回旋自由度の影響

Effect of the restriction of hip rotation caused by an exokeleton on the curving gait

著者 (4件)： 秋山靖博 (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  久保木陽亮 (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  山田陽滋 (Nagoya Univ., Aichi, JPN) ,  岡本正吾 (Nagoya Univ., Aichi, JPN)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 25th  ページ： 270-275  発行年： 2020年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人間の自然な旋回動作と装着型ロボットを使用した時の旋回動作...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *ウェアラブルロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (7件)：

• Brian C Glaister, Greta C Bernatz, Glenn K Klute, and Michael S Orendurff, ′′Video Task Analysis of Turning During Activities of Daily Living,′′ Gait and Posture, Vol.25, No.2(2007), pp.289-294.
• Davis Roy B., ′′Reflections on clinical gait analysis,′′ Journal of Electromyography and Kinesiology, Vol.7, No.4(1997), pp.251-257.
• Matthew JD Taylor, P. Dabnichki, SC Strike, ′′A Three-Dimensional Biomechanical Comparison Between Turning Strategies During the Stance Phase of Walking,′′ Human Movement Science. Vol.24(2005), pp.558-573.
• K. Hase, RB Stein, ′′Turning strategies during human walking,′′ Journal of Neurophysiology. Vol.81(1999), pp.2914-2922.
• Yasuhiro Akiyama, Hitoshi Toda, Takao Ogura, Shogo Okamoto, and Yoji Yamada, ′′Classification and Analysis of the Natural Corner Curving Motion of Humans based on Gait Motion,′′ Gait and Posture, Vol. 60(2018), pp.15-21.

タイトルに関連する用語 (7件)： 旋回 ,  歩行 ,  装着型 ,  ロボット ,  股関節 ,  回旋 ,  自由度