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J-GLOBAL ID：202002263323638083   整理番号：20A2548795

劣駆動性を考慮した宇宙機におけるスラスタ配置の検討

Considerations on thruster configuration of a spacecraft based on nonholonomic dynamics

著者 (3件)： 松本真慧 (九大) ,  坂東麻衣 (九大) ,  外本伸治 (九大)
資料名： 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集(CD-ROM)
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.JSASS-2020-S026  発行年： 2020年 
JST資料番号： L2193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・複数のスラスタを搭載している宇宙飛行体では,いくつかのスラスタが故障する劣駆動状態への対応を考慮する必要があり,本研究においてはスラスタ配置の検討を実施。
・スラスタによる宇宙飛行体の姿勢制御および3基のスラスタ配置について解説した後,スラスタの取り付け向きの検討を実施。
・この検討から,劣駆動による姿勢制御に必要な最小スラスタ数は3基であることが判明。
・スラスタの向きを考慮した配置の最適化により姿勢制御の持続性を確保できることを確認。

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  *装置 ,  *姿勢制御 ,  駆動 ,  配置 ,  方向
準シソーラス用語： *スラスタ ,  劣駆動 ,  向き

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (6件)：

• Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, “Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters”, International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.6, pp.892-899
• Kasai, S., Kojima, H. and Satoh, M., “Spacecraft attitude maneuver using two single-gimbal control momement gyros”, Acta Astronautica, Vol.84 (2013), pp.88-98
• P. Morin, C. Samson, J.B. Pomet and Z.P. Jiang, “Timevarying Feedback Stabilization of the Attitude of a Rigid Spacecraft with Two Controls”, Systems and Control Letters, Vol.25, pp.375-385, 1995
• Tsiotras P. and Doumtchenko V., “Control of spacecraft subject to actuator failures state-of-the-art and open problems”, Journal of Astronautical Sciences, (2000), pp.337-358
• Takashi Matsuno, Yasuhiro Yoshimura, and Shinji Hokamoto, “Consideration of Three-Dimensional Attitude and Position Control for a Free-Floating Rigid Body Using Three Thrusters”, Hindawi International Journal of Aerospace Engineering, Volume 2018, Article ID 2825681

タイトルに関連する用語 (3件)： 劣駆動 ,  宇宙機 ,  スラスタ