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J-GLOBAL ID：202002266103140596   整理番号：20A2183950

中心線抽出を用いたドローンによる野生動物の発見及び追跡システムの提案

Wild Animal Detection and Tracking Drone System Using Center Line Extraction

著者 (5件)： 當間栄作 (沖縄工高専) ,  武村遥彦 (沖縄工高専) ,  多田隈光太朗 (沖縄工高専) ,  SURIYON Tansuriyavong (沖縄工高専) ,  姉崎隆 (沖縄工高専)
資料名： 電気学会研究会資料
号： IIS-20-057-067 次世代産業システム研究会  ページ： 47-52  発行年： 2020年09月17日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,野生動物による被害が,主に日本の農村地帯で深刻な問題となってきている。農作物の被害額は,約17.2億円(2016年)であった。この問題に対する解決策として,ドローンによる野生動物発見・追放システムが考案されたが,そこにはFPV操作に人的コストがかかることや,ドローンが狭い範囲でしか操作できないという問題点がある。広域自律長距離飛行は,ドローンの実用的で本格的な利用を実現するのに不可欠である。著者らは,送電線点検及び動物発見・追跡のために,ドローンの非GPS自律制御システムの開発を進めてきた。本論文では,野生動物による被害を防ぐため,広域自律飛行を行うドローンによる発見及び追跡システムを提案する。ドローンにより広視野と低空拡大にて撮像された画像による深層学習と,イノシシの正確な判別のための中心線抽出法を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： イノシシ ,  *無人機 ,  自動操縦 ,  自律系 ,  位置測定 ,  標識 ,  機械学習 ,  電子航法 ,  パターンマッチング ,  追従制御 ,  基準線 ,  *飛行制御 ,  自動制御 ,  *リモートセンシング ,  特徴抽出 ,  コンピュータビジョン ,  追跡 ,  画像認識
準シソーラス用語： SLAM【計測】 ,  *ドローン ,  ランドマーク ,  広域航法 ,  自律飛行 ,  深層学習

分類 (3件)： リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (8件)：

• 姉崎隆,タンスリヤボン スリヨン,「GPS-非GPS領域を含む広域自律飛行可能なドローンシステムの提案」第23回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2018)IAI-4,2018年9月
• Shuta Ogidou, Kyan Airi, Takazato Shunsuke, Riyo Maezato, Tansuriyavong Suriyon, Takashi Anezaki, ”Proposal of Integrated Drone Navigation and Autonomous Flight System for Aerial Inspection and Surveillance of Infrastructure Objects”,IEEJ Trans.IA, Vol.136, No.10, pp.753-759(2016)(in Japanese) 荻堂修太,喜屋武愛理,高里俊裕,前里理世,タンスリヤボン スリヨン,姉崎隆,「インフラ構造物空中点検・監視用途に適用可なdrone 統合ナビゲーション手法の提案」電気学会論文誌D(産業応用部門誌),Vol.136, No.10, pp.753-759,2016年10月
• Tansuriyavong Suriyon, Towa Kameda, Motoki Kyan, Hideto Koja, Takashi Anezaki, ”Development of Marine Robot to Collect Eggs of Coral Using Drone Flight Controller”,IEEJ Trans.IA, Vol.139, No.2, pp.193-198(2019)(in Japanese) タンスリヤボン スリヨン,亀田都和,喜屋武幹生,古謝秀人,姉崎隆, 「ドローンFCを活用したサンゴの卵を回収する水上ロボットの開発」電気学会論文誌D(産業応用部門誌),Vol.139, No.2, pp.193-198, 2019年2月
• 古謝秀人,喜屋武幹生,姉崎隆,タンスリヤボン スリヨン,「携帯電話通信網とドローンを用いた野生動物の追跡手法の提案」電気学会次世代産業システム研究会資料IIS-18-043,2018年9月
• 3D Robotics: 「dronekit-python documentation」, 2018年2月15日 http://python.dronekit.io/

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  動物 ,  発見 ,  追跡システム ,  提案