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J-GLOBAL ID：202002266891220867   整理番号：20A0287648

インテリジェントIMC-PID制御を用いた超音波モータの速度制御に関する実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Experimental Study on Speed Control of Ultrasonic Motor using Intelligent IMC-PID Control

著者 (6件)： Mu Shenglin (Ehime University,Graduate school of Science and Engineering,Ehime,Japan) ,  Shibata Satoru (Ehime University,Graduate school of Science and Engineering,Ehime,Japan) ,  Yamamoto Tomonori (Ehime University,Graduate school of Science and Engineering,Ehime,Japan) ,  Tanaka Kanya (Meiji University,School of Science and Technology,Kanagawa,Japan) ,  Nakashima Shota (Yamaguchi University,Graduate School of Sciences and Technology for Innovation,Yamaguchi,Japan) ,  Liu Tung-kuan (National Kaohsiung University of Science and Technology,Department of Mechatronics Engineering,Kaohsiung,Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： TAAI  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形性および特性変化を含む超音波モータ(USM)の速度制御において,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムと結合したニューラルネットワーク(NN)を用いた知的IMC-PID制御を,満足な制御性能を得るために導入した。提案した知的制御法により,IMC-PID制御における利得を自動調整し,速度制御における誤差を最小化した。提案した方法は簡単な構造で,実時間推定に実装するのが容易である。NNとPSOの提案ハイブリッド化は,知的方式を有用性と有効性において優れている。本論文では,提案した方法の制御性能と有効性を確認し,既存のUSMサーボシステムに関する実験結果に従って研究した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  非線形性 ,  自動制御 ,  可制御性 ,  ニューラルネットワーク ,  サーボ系 ,  利得 ,  アルゴリズム ,  *超音波モータ ,  速度制御
準シソーラス用語： 実時間 ,  インテリジェント制御 ,  粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： PID制御 ,  超音波モータ ,  速度制御 ,  実験的研究