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J-GLOBAL ID：202002267666161918   整理番号：20A0215491

遠隔制御掘削機と仮想現実感を用いた油圧掘削機操作技能評価システム【JST・京大機械翻訳】

System to Evaluate the Skill of Operating Hydraulic Excavators Using a Remote Controlled Excavator and Virtual Reality

著者 (5件)： Sekizuka Ryota (Graduate School of Engineering, Hiroshima University, Hiroshima, Japan) ,  Ito Masaru (Graduate School of Engineering, Hiroshima University, Hiroshima, Japan) ,  Saiki Seiji (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd., Hiroshima, Japan) ,  Yamazaki Yoichiro (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd., Hiroshima, Japan) ,  Kurita Yuichi (Graduate School of Engineering, Hiroshima University, Hiroshima, Japan)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 6  ページ： 142  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧掘削機を運転するためのシステムを開発した。システムは遠隔制御(RC)掘削機とバーチャルリアリティ(VR)技術を採用する。RC掘削機を改造し,実際の掘削機と同じ方法で運転することができ,掘削機の状態を測定することができた。このシステムを操作するスキルを評価するために,掘削作業中に記録されたデータからいくつかの指標を計算し,エキスパートおよび非エキスパートオペレータに対して得られた指標を比較した。結果は,エキスパートまたは非エキスパートがRC掘削機を操作しているかどうかを区別することが可能であることを明らかにした。実際の掘削機による掘削中に記録されたデータから同じ指標を計算し,RC掘削機の指標と実際の掘削機のそれらの間に高い相関が存在することを検証した。従って,実際の掘削機とシミュレータの指標は類似の傾向を示すことを確認した。これは,実際の掘削機と比較して異なる動力学を有するRC掘削機を用いることによって,実際の掘削機の運転特性を部分的に評価することが可能であることを示唆した。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 油圧 ,  *掘削機 ,  シミュレータ ,  *バーチャルリアリティ ,  建設機械 ,  遠隔制御
準シソーラス用語： ワーピング ,  評価システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スキル評価 ,  バーチャルリアリティ ,  建設機械 ,  遠隔制御 ,  動的時間ワーピング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (21件)：

• Bernold L., Lloyd J., Vouk M. (2003). Equipment operator training in the age of internet2. Nist Special publication sp, pages 505-510.
• Emoto M., Masaoka K., Sugawara M., Nojiri Y. (2006). The viewing angle dependency in the presence of wide field still image viewing and its relationship to the evaluation indices. J. Inst. Image Inform. Televis. Eng. 60, 1288-1295 (in Japanese). doi: 10.3169/itej.60.1288
• Haga S., Mizukami N. (1996). Japanese version of nasa task load index. Jpn. J. Ergon. 32, 71-79 (in Japanese). doi: 10.5100/jje.32.71
• Hosseini A., Lienkamp M. (2016). "Enhancing telepresence during the teleoperation of road vehicles using HMD-based mixed reality," in 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (Gothenburg: IEEE), 1366-1373. doi: 10.5100/jje.32.71
• Ito M., Funahara Y., Saiki S., Yamazaki Y., Kurita Y. (2019). Development of a cross-platform cockpit for simulated and tele-operated excavators. J. Robot. Mechatron. 31, 231-239. doi: 10.20965/jrm.2019.p0231

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔制御 ,  掘削機 ,  仮想現実感 ,  油圧 ,  技能 ,  評価システム