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J-GLOBAL ID：202002269778957640   整理番号：20A2466881

母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成

Synthesizing Digital Hand Grasps with the Grasp Features of the Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Joints

著者 (3件)： 高橋怜子 (横浜国大) ,  宮田なつき (産業技術総合研) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-H01  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユニバーサルデザイン製品の仮想空間における使用性評価のためには,不自由な手を含む種々のデジタルハンドによる自然な把持姿勢の生成が必要になる.我々はこれまでに,把持において重要な役割を果たす母指のROMが制限された手の把持特徴を調査し,制限手においては健常手では観察されない母指側面を使用した把持が行われることを確認した.そこで本研究においては,把持データベースを利用した健常手の既存把持姿勢生成手法を応用し,母指ROM制限を加えたデジタルハンドを用いて母指側面を使用するROM制限手独自の把持姿勢を生成した.(著者抄録)

シソーラス用語： 人間 ,  生体モデル ,  *母指 ,  関節疾患 ,  症状 ,  把持【操作】 ,  設計 ,  仮想空間 ,  障害 ,  姿勢 ,  CAD【計算機】 ,  ユニバーサルデザイン
準シソーラス用語： 3D CAD ,  *ディジタルヒューマン ,  *関節可動域制限 ,  肢体不自由

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  CAD,CAM  (JE10000A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 母指 ,  関節可動域制限 ,  把持 ,  デジタル