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J-GLOBAL ID:202002269778957640   整理番号:20A2466881

母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成

Synthesizing Digital Hand Grasps with the Grasp Features of the Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Joints
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  ページ: ROMBUNNO.2A1-H01  発行年: 2020年05月27日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ユニバーサルデザイン製品の仮想空間における使用性評価のためには,不自由な手を含む種々のデジタルハンドによる自然な把持姿勢の生成が必要になる.我々はこれまでに,把持において重要な役割を果たす母指のROMが制限された手の把持特徴を調査し,制限手においては健常手では観察されない母指側面を使用した把持が行われることを確認した.そこで本研究においては,把持データベースを利用した健常手の既存把持姿勢生成手法を応用し,母指ROM制限を加えたデジタルハンドを用いて母指側面を使用するROM制限手独自の把持姿勢を生成した.(著者抄録)
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分類 (4件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  CAD,CAM  ,  ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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