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J-GLOBAL ID：202002272891207615   整理番号：20A1232866

スカラロボット「EC06」

“EC06” SCARA Robot

著者 (2件)： 足立雄介 (不二越) ,  小坂俊介 (不二越)
資料名： Nachi Technical Report  (Nachi Technical Report)
巻： 37  ページ： 3-10  発行年： 2020年05月29日 
JST資料番号： F0439A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スカラロボット「EC06」は,リーチとして500mm,600mm,700mmの3種を準備し,可搬質量は定格3kg,最大6kgとし,スカラロボットとしてマーケットボリュームが大きいゾーンを狙い設計した。また,本体重量を18kgに抑え,移設が容易で適用性の高い設計とした。さらに,PCを制御盤に直接接続して操作が可能なティーチペンダントレス機能を搭載した。この機能によりオフラインでのプログラムの作成,デバッグを行なうことができ,PC上で各種設定・検討を行ない実機にフィードバックすることが可能となっている。(著者抄録)

シソーラス用語： 関節ロボット ,  *産業用ロボット ,  水平 ,  ロボットアーム ,  汎用性 ,  高速度 ,  精度 ,  制御装置 ,  配線 ,  配管 ,  データ処理
準シソーラス用語： オフライン処理 ,  スカラロボット ,  ティーチペンダントレス機能 ,  高精度

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• 小坂 俊介・杉岡 和美:世界最速、軽量コンパクトロボット「MZ07-CFD」 NACHI TECHNICAL REPORT, Vol.26 B2,Oct(2013)
• 井田 信也:フルカバー小型ロボット「MZ12」 NACHI TECHNICAL REPORT, Vol.32 B3,Nov(2017)
• 谷端 雅臣:超小型・軽量ロボット「MZ01」 NACHI TECHNICAL REPORT, Vol.34 B3,Oct(2018)
• 岡田 俊範:中型中空ロボット「MZ25」 NACHI TECHNICAL REPORT, Vol.36 B1,Nov(2019)

タイトルに関連する用語 (1件)： スカラロボット