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J-GLOBAL ID：202002275018595613   整理番号：20A0446955

海底探査用掘削ロボットの粘土掘削特性に関する研究

著者 (7件)： 井坂惠太 (中央大) ,  津村一輝 (中央大) ,  渡邊友貴 (中央大) ,  外山渡 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  吉田弘 (JAMSTEC) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.3C5-02  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  知能ロボット ,  海底 ,  *深海掘削 ,  *粘土 ,  把持【操作】 ,  貫入抵抗 ,  実験 ,  地盤 ,  先端抵抗 ,  粘土地盤
準シソーラス用語： *海底探査用掘削ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 掘削 ,  ロボット ,  粘土 ,  研究