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J-GLOBAL ID：202002281230205607   整理番号：20A2606745

四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討

著者 (6件)： 天池隼斗 (東北大) ,  福原洸 (東北大) ,  郡司芽久 (筑波大) ,  増田容一 (大阪大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  石黒章夫 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.3G1-05  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,四脚ロボットのマニピュレータとロコモータの新た...

シソーラス用語： *上肢 ,...
準シソーラス用語： *4脚ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (6件)：

• O. Matsumoto, S. Shigaki, S. Ikemoto, T. Chen, M. Shimizu and K. Hosoda:“2DOF link mechanism mimicking cheetah ’s spine and leg movement”, International Conference on Robotics and Biomimetics, vol.77, pp.120-125, 2019.
• E. Kazama, R. Sato, I. Miyamoto, A. Ming and M. Shimojo:“Development of a small quadruped robot with bi-articular muscle-tendon complex”, International Conference on Robotics and Biomimetics, vol.77, pp.1059-1064, 2015.
• Boston Dynamics:“Spot”, https://www.bostondynamics.com (2020.8.17 参照)
• M. Kamioka, M. Sasaki, K. Yamada, H. Endo, M. Oishi, K. Yuhara, S. Tomikawa, M. Sugimoto, T. Oshida, D. Kondoh, and N. Kitamura:“Mobility of the forearm in the raccoon (Procyon lotor), raccoon dog (Nyctereutes procyonoides) and red panda (Ailurus fulgens)”, J. Vet. Med. Sci., vol.20, no.4, pp.224-229, 2016.
• AN. Iwaniuk, SM. Pellis, and IQ. Whishaw:“The relationship between forelimb morphology and behaviour in North American carnivores (Carnivora)”, Can. J. Zool., vol.77, pp.1064-1074, 1999.

タイトルに関連する用語 (2件)： 動物 ,  前肢