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J-GLOBAL ID：202002282714897024   整理番号：20A2808555

小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験

Engineering Challenges and Results by MINERVA-II Asteroid Surface Rovers

著者 (2件)： 吉光徹雄 (国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所) ,  久保田孝 (国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 38  号： 8  ページ： 754-761(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： はやぶさ2は日本の小惑星探査機であり,C型小惑星「Ryugu」からいくつかの断片を取り出して地球に持ち帰ることを目的としている。それは2014年12月に打ち上げられ,イオンエンジン推進システムを用いた3.5年の惑星間巡航の後,2018年6月末に目標の小惑星に到着した。著者らは,はやぶさ2宇宙船のための2つの小型ローバを開発した。ローバの目的は,小惑星表面で2つの技術的実験を行うことであった。それらは小惑星表面で評価されることになっていた微小重力環境に適合したホッピング能力を持っていた。ローバは,できるだけ多くの異なる場所に移動し,画像の撮影や表面特性の直接測定などの観察を行うための完全な自律性を備えていた。完全自律能力は,小惑星表面上で実証されることになっていた。ローバは,2018年9月21日0.4:06(UTC)に,地表よりおよそ50メートルの高度で,目標小惑星の北半球に配備された。両方のローバーは,計画通りのホッピングすることによって自律的な表面探査を行った。これは,ローバから送信された状態と画像データによって証明された。これは,無人ロボットによって達成された世界初の表面移動探査であり,我が国での地球外物体での最初の表面移動探査でもあった。本論文は,MINERVA-IIローバの技術的側面について記述し,次に,小惑星表面でのローバーの実際の動作について説明する。これはローバによる2つの技術的課題の大きな成果を示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *特用車 ,  *不整地走行車 ,  *宇宙探査機 ,  *科学衛星 ,  自律系 ,  画像評価 ,  電力コンデンサ ,  運動機構 ,  太陽光発電 ,  改良 ,  センサ ,  遠隔測定
準シソーラス用語： *ローバ ,  *小惑星探査機 ,  はやぶさ2 ,  電気二重層コンデンサ ,  移動機構 ,  信頼性向上 ,  テレメトリ

著者キーワード (4件)： 惑星ローバ ,  小惑星 ,  無人探査 ,  MINERVA

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (16件)：

• 1) T. Yoshimitsu, et al.: “Evaluation of simple deployment mechanism of multiple rovers by microgravity experiments using a drop tower,” COSPAR Scientific Assembly, no.G0.2-0012-12, 2012.
• 2) Y. Tsuda, et al.: “Hayabusa2 Mission Status: Landing, Roving and Cratering on Asteroid Ryugu,” 70th International Astronautical Congress, no.IAC-19,A3,4A,2, 2019.
• 3) K. Yoshikawa, et al.: “Hayabusa2 operational design and evaluation of MINERVAII-1A/B rovers deployment,” 70th International Astronautical Congress, no.IAC-19,C1,IP,11, 2019.
• 4) T.M. Ho, et al.: “The landing and in-situ observation of (162173) Ryugu by the MASCOT lander,” 70th International Astronautical Congress, no.IAC-19,A3,4A,6, 2019.
• 5) https://mars.nasa.gov/mars-exploration/missions/viking-1-2/

タイトルに関連する用語 (4件)： 惑星探査 ,  ローバ ,  工学 ,  実験