抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
はやぶさ2は日本の小惑星探査機であり,C型小惑星「Ryugu」からいくつかの断片を取り出して地球に持ち帰ることを目的としている。それは2014年12月に打ち上げられ,イオンエンジン推進システムを用いた3.5年の惑星間巡航の後,2018年6月末に目標の小惑星に到着した。著者らは,はやぶさ2宇宙船のための2つの小型ローバを開発した。ローバの目的は,小惑星表面で2つの技術的実験を行うことであった。それらは小惑星表面で評価されることになっていた微小重力環境に適合したホッピング能力を持っていた。ローバは,できるだけ多くの異なる場所に移動し,画像の撮影や表面特性の直接測定などの観察を行うための完全な自律性を備えていた。完全自律能力は,小惑星表面上で実証されることになっていた。ローバは,2018年9月21日0.4:06(UTC)に,地表よりおよそ50メートルの高度で,目標小惑星の北半球に配備された。両方のローバーは,計画通りのホッピングすることによって自律的な表面探査を行った。これは,ローバから送信された状態と画像データによって証明された。これは,無人ロボットによって達成された世界初の表面移動探査であり,我が国での地球外物体での最初の表面移動探査でもあった。本論文は,MINERVA-IIローバの技術的側面について記述し,次に,小惑星表面でのローバーの実際の動作について説明する。これはローバによる2つの技術的課題の大きな成果を示している。(翻訳著者抄録)