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J-GLOBAL ID：202002282995810078   整理番号：20A2042232

電気パワーステアリングシステムの構造化[数式:原文を参照]制御【JST・京大機械翻訳】

Structured [Formula : see text] Control of an Electric Power Steering System

著者 (4件)： Zhou Hongbo (College of Electrical Engineering, Guizhou University, Guiyang, CO 550025, China) ,  Pang Aiping (College of Electrical Engineering, Guizhou University, Guiyang, CO 550025, China) ,  Yang Jing (College of Electrical Engineering, Guizhou University, Guiyang, CO 550025, China) ,  He Zhen (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150000, China)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電力ステアリング(EPS)システムは,非常に小さな位相角マージンのため振動する傾向があるので,安定制御装置は安定性マージンを増加させるのに必要である。さらに,EPSシステムは,異なる条件下でトルクマップの利得にパラメータ擾乱があり,それは制御設計においてある程度のロバスト性を必要とする。本論文では,構造化[数式:原文を参照]制御設計を用いて,多次元性能出力を有する[数式:原文を参照]最適化行列を形成するために,システムの安定性マージン,ロバスト性および帯域幅を考慮して,多次元性能要求を合成した。構造化[数式:原文を参照]制御装置は,優れたロバスト性能と高い安定性マージンを有する従来の[数式:原文を参照]制御装置の特性を保持するだけではなく,また,より低い次数を持ち,それは,実際により良い適用が可能である。システムおよび実用化の性能要求に基づいて,種々の次数を有する構造化[数式:原文を参照]制御装置を設計して,構造制御装置の実現可能性を,比較および理論解析を通して確認した。Copyright 2020 Hongbo Zhou et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  制御装置 ,  電力 ,  トルク ,  利得 ,  帯域幅 ,  *高次元 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 位相角 ,  構造制御 ,  制御設計 ,  理論解析 ,  ロバスト性能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (24件)：

• X. Chen, T. Yang, X. Chen, K. Zhou, "A generic model-based advanced control of electric power-assisted steering systems," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, no. 6, pp. 1289-1300, 2008.
• M. H. Lee, S. Ki Ha, J. Y. Choi, K. S. Yoon, "Improvement of the steering feel of an electric power steering system by torque map modification," Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 19, no. 3, pp. 792-801, 2005.
• J. Na, B. Jing, Y. Huang, G. Gao, C. Zhang, "Unknown system dynamics estimator for motion control of nonlinear robotic systems," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 5, pp. 3850-3859, 2020.
• J. Zhang, G. Xiong, K. Meng, P. Yu, G. Yao, Z. Dong, "An improved probabilistic load flow simulation method considering correlated stochastic variables," International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 111, pp. 260-268, 2019.
• A. Marouf, M. Djemai, C. Sentouh, P. Pudlo, "A new control strategy of an electric-power-assisted steering system," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 61, no. 8, pp. 3574-3589, 2012.

タイトルに関連する用語 (4件)： パワーステアリング ,  構造化 ,  数式 ,  参照