文献
J-GLOBAL ID：202002283624587109   整理番号：20A1237693

上肢のための受動ジョイントを用いた動作支援アーム

Motion-Assist Arm with a Passive Joint for an Upper Limb
著者 (3件)：
Kozuka Hiroaki

Kozuka Hiroaki について

(Faculty of Frontier Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University)

Faculty of Frontier Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University について

, 
Uchijima Daisaku

Uchijima Daisaku について

(Robot Development Strategy Department, Robot Development Division, Nachi-Fujikoshi Corp.)

Robot Development Strategy Department, Robot Development Division, Nachi-Fujikoshi Corp. について

, 
Tachiya Hiroshi

Tachiya Hiroshi について

(Faculty of Frontier Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University)

Faculty of Frontier Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University について


資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

Journal of Robotics and Mechatronics について


巻： 32  号： 1  ページ： 183-198(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本研究では,ヒト上肢を正確に位置付けるのを支援できる動作支援...
シソーラス用語：
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*ロボットアーム

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著者キーワード (5件)：
人間-機械協調

人間-機械協調 について

, 
劣駆動ロボット

劣駆動ロボット について

, 
パッシブジョイント

パッシブジョイント について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
位置制御

位置制御 について

分類 (2件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

,  生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

引用文献 (21件)：
  • [1] A. Tsukahara, R. Kawanishi, Y. Hasegawa, and Y. Sankai, “Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transfer Support for Complete Paraplegic Patients with Robot Suit HAL,” Advanced Robotics, Vol.24, No.11, pp. 1615-1638, 2010.
  • [2] X. Li, T. Noritsugu, M. Takaiwa, and D. Sasaki, “Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators,” Int. J. Automation Technol., Vol.7, No.2, pp. 228-236, 2013.
  • [3] H. Tanaka and M. Hashimoto, “Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit,” Int. J. Automation Technol., Vol.8, No.2, pp. 201-207, 2014.
  • [4] S. N. Yu, H. D. Lee, S. H. Lee, W. S. Kim, J. S. Han, and C. S. Han, “Design of an Under-Actuated Exoskeleton System for Walking Assist While Load Carrying,” Advanced Robotics, Vol.26, Nos.5-6, pp. 561-580, 2012.
  • [5] A. Duschau-Wicke, J. von Zitzewitz, A. Caprez, L. Lünenburger, and R. Riener, “Path Control: A Method for Patient-Cooperative Robot-Aided Gait Rehabilitation,” IEEE Trans. Neural System and Rehabilitation Engineering, Vol.18, No.1, pp. 38-48, 2010.
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タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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上肢

上肢 について

, 
ジョイント

ジョイント について

, 
支援

支援 について


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