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J-GLOBAL ID：202002285975906474   整理番号：20A0446666

多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~

著者 (6件)： 上原悠嗣 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  東宏河 (早稲田大) ,  片野貴裕 (早稲田大) ,  CHEN Kui (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.2D1-05  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  災害 ,  助成 ,  自由度 ,  *人間行動 ,  自動化 ,  *協調作業 ,  動作 ,  操作 ,  権限 ,  *割当問題 ,  災害対策 ,  作業分析 ,  インタフェイス ,  多自由度 ,  操作インタフェイス ,  改変
準シソーラス用語： *災害ロボット ,  人間動作 ,  配分問題

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (12件)： 多自由度 ,  災害対応 ,  ロボット ,  人 ,  自動化 ,  協調 ,  研究 ,  人の動作 ,  着目 ,  権限 ,  配分 ,  手法