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J-GLOBAL ID：202002289383425824   整理番号：20A2466270

VRを利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作に関する研究

Research on Remote Control of Agricultural Machinery using Gesture in VR Environment

著者 (4件)： 山本智規 (愛媛大) ,  藤本隆也 (愛媛大) ,  柴田論 (愛媛大) ,  MU Shenglin (愛媛大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-F08  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,遠距離から無線通信で農業機械を操作して走行させることにより,安全に作業を行うことが可能なシステムの構築を目指す.構築するシステムでは,360度カメラを農業機械に取り付け,得られた全方向画像をVRゴーグルに表示することであたかも作業者が農業機械に搭乗しているかのような臨場感を与える.さらに,VRゴーグルを被った状態で直感的な操作を可能にするジェスチャ指示方法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： 農業機械 ,  模倣 ,  *移動ロボット ,  *作業者 ,  ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  *バーチャルリアリティ ,  制御装置 ,  遠隔制御
準シソーラス用語： HMD【表示装置】 ,  VR ,  コントローラ ,  遠隔操作

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： VR ,  農業機械 ,  ジェスチャ ,  遠隔操作 ,  研究