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J-GLOBAL ID：202002290005647190   整理番号：20A2606573

ネックホルダーを使用した人間型サキソフォン演奏ロボットの開発-現行指部の改良と再検証-

著者 (9件)： 水上和彦 (早稲田大 院) ,  内山純 (早稲田大 院) ,  山田晃久 (早稲田大 院) ,  馬翊翔 (早稲田大 院) ,  韓衍 (早稲田大 院) ,  林家宇 (早稲田大 院) ,  コセンティノ サラ (早大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2G2-03  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・早稲田大学では,人間型サキソフォン演奏ロボットWaseda Saxophone No.5(WAS-5)の開発を推進。
・WAS-5の演奏能力向上のため,楽器保持方法に着目して,ネックホルダーを使用した筐体を開発し,改良した小型指部を実装。
・2音切換吹鳴において,人間の演奏を上回る645BPMを達成。

シソーラス用語： *ロボット ,  *行為 ,  楽器 ,  人間
準シソーラス用語： 演奏 ,  *楽器演奏 ,  金管楽器

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• ラリー・ティール,サクソフォーン演奏技法.株式会社全音楽譜出版社,1980.
• 「『ギネス世界記録』に認定 ピアノの鍵盤を猛スピードで叩き続ける男性<動画あり> (2017年6月16日)」,エキサイトニュース. https://www.excite.co.jp/news/article/Techinsight_20170616_393628/ (参照 5月24日,2020).
• 「AIST日本人の手の寸法データ-寸法項目一覧 | 研究チーム | 人工知能研究センター」. https://www.airc.aist.go.jp/dhrt/hand/data/list.html (参照 6月30日,2020).
• 柏倉淳平ほか,「人間形サキソフォン演奏ロボットの開発-新型口腔部および新型ハンドの設計・製作-」,日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM, vol. 29th,pp. 1-5,2011.

タイトルに関連する用語 (7件)： ネック ,  人間 ,  演奏 ,  ロボット ,  開発 ,  指部 ,  検証