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J-GLOBAL ID：202002291235322587   整理番号：20A2751880

低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法(第二報:ブラックボックスアプローチ)

On System Identification for Low-speed Maneuvering Model (2^nd Report: Black-Box Approach)

著者 (8件)： 脇田康希 (大阪大 大学院工学研究科) ,  牧敦生 (大阪大 大学院工学研究科) ,  下地冬芽 (大阪大 大学院工学研究科) ,  梅田直哉 (大阪大 大学院工学研究科) ,  宮内新喜 (大阪大 大学院工学研究科) ,  秋本洋平 (筑波大 システム情報系) ,  秋本洋平 (RIKEN AIP) ,  RACHMAN Dimas M (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)  (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (CD-ROM))
号： 31  ページ： ROMBUNNO.2020A-OS2-5  発行年： 2020年11月 
JST資料番号： L6090B  ISSN： 2185-1840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・船舶の低速時の操縦運動に関して回帰型ニューラルネットワーク(RNN)を用いたモデル推定法を提示,評価。
・模型船の状態変数(速度,加速度,外乱/風)と制御変数(プロペラ回転数,舵角)を用いて,自由航走試験データに最尤推定法を適用してモデルパラメータを算定。
・評価関数(二通り)とコーシー分布の加法ノイズ誤差関数の評価指標に対する確率的勾配降下法を用いた最適化の手順を説明。
・模型試験の実測データを用いた推定による各評価関数の推移,加速度の推定値等の結果について運動の予測精度やノイズ影響等を考察。

シソーラス用語： *船舶 ,  *操縦性 ,  *船体運動 ,  *システム同定 ,  ブラックボックス ,  パラメータ推定 ,  精度 ,  模型試験 ,  状態変数 ,  変数 ,  最尤法 ,  評価関数 ,  最急降下法
準シソーラス用語： *モデル推定 ,  *回帰型ニューラルネットワーク ,  推定精度 ,  制御変数

分類 (2件)： 船舶性能  (QJ02010Q) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 低速 ,  船舶 ,  操縦 ,  運動モデル ,  システム同定 ,  手法 ,  ブラックボックス