特許
J-GLOBAL ID：202003001223146732
表面処理装置の動作方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小島 高城郎
, 河合 典子
, 南 俊宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-500381
特許番号：特許第6735808号
出願日： 2016年07月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自動的に移動可能な表面処理装置(1)の動作方法であって、
前記表面処理装置(1)が部屋(3,4)の中で移動し、この場合には表面処理作業を実行し、
超音波センサ(5)が超音波、特に障害物(6)で反射された超音波を検出し、
前記超音波センサ(5)がガラス破損音を検出し、
前記超音波センサ(5)によって検出された音の周波数が、ガラス破損の場合に典型的に生じる基準周波数と比較され、
一致した場合には、ガラス破損が決定され、
ガラスの破損が決定されたとき、前記表面処理装置(1)が、前記部屋(3,4)の現在の状態と記憶されている部屋の地図(2)に従う前記部屋(3,4)の状態とを比較し、
前記表面処理装置(1)が、 前記部屋(3,4)の中に、窓(8)またはドアのエリアの中に移動でき、かつ、
前記部屋(3,4)の特徴を検出するために、前記部屋(3,4)の状態を、測定装置(9)によって決定する
ことを特徴とする動作方法。
IPC (3件)：
A47L 9/28 ( 200 6.01)
, G08B 13/04 ( 200 6.01)
, G08B 25/04 ( 200 6.01)
A47L 9/28 E
, G08B 13/04
, G08B 25/04 H
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
