特許
J-GLOBAL ID：202003001536129693
画像処理センサ及び画像処理方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
豊栖 康弘
, 豊栖 康司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-117059
公開番号（公開出願番号）：特開2017-224025
特許番号：特許第6727939号
出願日： 2016年06月13日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 検査対象物の画像に対して所定の画像処理を行うことで検査対象物が良品又は不良品であることを検出するための画像処理センサであって、
検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された検査対象物の入力画像に対して、検査対象物の良否を判別する良否判定を行い、判定結果を出力する良否判定部と、
を備え、
前記撮像部の撮像視野に検査対象物が進入してから、前記良否判定部による判別結果の出力までに要する時間として応答時間が、予め既定値として定めされており、
前記画像処理センサはさらに、
既定応答時間に基づいて、前記良否判定部による判別結果が該既定応答時間に応じた許容時間内に出力されるように、複数の明るさ条件の各々を明るさ条件候補として設定する明るさ条件候補設定部と、
前記明るさ条件候補設定部により設定された複数の明るさ条件候補の各々に基づいて、前記撮像部を用いて
前記良否判定部により良品と判別されるべき検査対象物の複数の良品候補画像を取得し、
前記良否判定部により良品と判別されるべき検査対象物が取り除かれた複数の背景候補画像を取得する画像群取得部と、
前記画像群取得部により取得された前記複数の良品候補画像である良品候補画像群及び前記複数の背景候補画像である背景候補画像群に基づいて、複数の明るさ条件候補の中で同一の明るさ条件候補にて取得された良品候補画像と背景候補画像から良品-背景差分画像を生成し、該複数の明るさ条件候補毎に良品-背景差分画像又は該良品-背景差分画像から得られたモデル画像に対する背景候補画像の一致度を算出する一致度算出部と、
前記一致度算出部により複数の明るさ条件候補毎に算出された一致度に基づいて、複数の明るさ条件候補の中から選択条件に従い一の明るさ条件を選択する明るさ条件選択部と、
を備える画像処理センサ。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G01N 21/84 ( 200 6.01)
, G01J 1/02 ( 200 6.01)
G06T 1/00 300
, G01N 21/84 Z
, G01J 1/02 P
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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