特許
J-GLOBAL ID：202003002332971065

農作業機

発明者：
林 康志

林 康志 について

, 
山下 啓輔

山下 啓輔 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 安田 幹雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-248469
公開番号（公開出願番号）：特開2020-103259
出願日： 2018年12月28日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
要約：
【課題】精度のよい耕深検出を行うことのできる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機は、走行車両と、走行車両の後方に配置され、連結装置を介して連結される耕耘機と、連結装置に設けられていて、地面までの距離を測定する距離センサと、水平に対する耕耘機の傾斜角度を検出する傾斜センサと、距離センサで測定した距離と傾斜センサで検出した傾斜角度とに基づいて耕耘機の耕深を算出する制御装置と、を備え、距離センサは、連結装置に取り付けられる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行車両と、 前記走行車両の後方に配置され、連結装置を介して連結される耕耘機と、 前記連結装置に設けられていて、地面までの距離を測定する距離センサと、 水平に対する前記耕耘機の傾斜角度を検出する傾斜センサと、 前記距離センサで測定した距離と前記傾斜センサで検出した傾斜角度とに基づいて前記耕耘機の耕深を算出する制御装置と、 を備え、 前記距離センサは、前記連結装置に取り付けられる農作業機。
IPC (3件)：
A01B 63/111 ,  A01B 59/043 ,  A01B 71/02
FI (3件)：
A01B63/111 ,  A01B59/043 Z ,  A01B71/02 P
Fターム (32件)：
2B041AA11 ,  2B041AB05 ,  2B041AC03 ,  2B041CA03 ,  2B041CA16 ,  2B041CC16 ,  2B041EA02 ,  2B041EB05 ,  2B041HA06 ,  2B041HA13 ,  2B041HA15 ,  2B041HA25 ,  2B041HA29 ,  2B304KA13 ,  2B304KA16 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304MA04 ,  2B304MD04 ,  2B304QA01 ,  2B304QA15 ,  2B304QB03 ,  2B304QB15 ,  2B304QC08 ,  2B304QC11 ,  2B304QC16 ,  2B304RA08 ,  2B304RB01 ,  2B304RB07 ,  2B304RB09
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 特開平2-167004
  • 特開平3-272606
  • 農作業車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-070348   出願人：ヤンマー株式会社
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審査官引用 (4件)
  • 特開平2-167004
  • 特開平3-272606
  • 農作業車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-070348   出願人：ヤンマー株式会社
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