特許
J-GLOBAL ID：202003002757953168
車両用システム及び進路推定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大池 達也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-168475
公開番号（公開出願番号）：特開2018-036797
特許番号：特許第6766527号
出願日： 2016年08月30日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 磁気マーカに対する車両の車幅方向の位置的な偏差である横ずれ量を計測する横ずれ量計測手段と、
車両が走行する路面に間隔を設けて配設された2つの磁気マーカに対する横ずれ量の差分を利用し、当該2つの磁気マーカの位置を結ぶ線分方向に対する車両の進行方向の偏差を推定する進路推定手段と、を備え、
前記横ずれ量計測手段は、前記2つの磁気マーカと同じ間隔を空けて車両の前後方向に離隔する少なくとも2箇所に配置されており、
前記進路推定手段は、前記2つの磁気マーカと同じ間隔を空けて離隔する2つの横ずれ量計測手段のうちの前側の横ずれ量計測手段が当該2つの磁気マーカのうち車両の進行側に位置する一方の磁気マーカについて計測した横ずれ量と、後ろ側の横ずれ量計測手段が他方の磁気マーカについて計測した横ずれ量と、の差分を利用して前記進行方向の偏差を推定する車両用システム。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60W 40/114 ( 201 2.01)
, B60W 30/12 ( 202 0.01)
, B60W 40/06 ( 201 2.01)
, G01B 7/00 ( 200 6.01)
G08G 1/16 C
, B60W 40/114
, B60W 30/12
, B60W 40/06
, G01B 7/00 102 M
