特許
J-GLOBAL ID:202003002988733527
電動パワーステアリング装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
栗原 浩之
, 山▲崎▼ 雄一郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-005539
公開番号(公開出願番号):特開2017-124762
特許番号:特許第6652742号
出願日: 2016年01月14日
公開日(公表日): 2017年07月20日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両のステアリング機構へのステアリング補助力を発生させる電動アクチュエータと、運転者によるステアリングホイールの操舵に応じて前記電動アクチュエータで発生させる前記ステアリング補助力を制御する制御手段と、を備える電動パワーステアリング装置であって、
前記制御手段は、
前記ステアリングホイールの操舵状態に応じて、前記ステアリング補助力を前記ステアリングホイールの切込み方向に発生させる切込み補助力制御部を有すると共に、
前記ステアリングホイールの操舵状態に応じて、前記切込み方向とは逆方向の前記ステアリング補助力である戻し補助力を発生させる戻し補助力制御部を有し、
前記戻し補助力制御部は、
車速が第1の速度以下である場合には、前記ステアリングホイールの操舵角の増加に伴って前記戻し補助力を第1のトルクまで増加させると共に、前記戻し補助力を第1の傾きで増加させ、
車速が前記第1の速度よりも速い場合には、前記ステアリングホイールの操舵角の増加に伴って前記戻し補助力を前記第1のトルクよりも低い第2のトルクまで増加させると共に、前記戻し補助力を前記第1の傾きよりも大きい第2の傾きで増加させる
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件):
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 117/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (5件):
B62D 6/00
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 117:00
, B62D 119:00
引用特許:
審査官引用 (5件)
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電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-121622
出願人:カヤバ工業株式会社, 富士重工業株式会社
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車両の操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-298073
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両用操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-276543
出願人:三菱電機株式会社
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