特許
J-GLOBAL ID：201403088702010276
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
後藤 政喜
, 須藤 淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-121622
公開番号（公開出願番号）：特開2014-237405
出願日： 2013年06月10日
公開日（公表日）： 2014年12月18日
要約：
【課題】簡便な戻し制御によって操舵の違和感を軽減すること。【解決手段】ステアリングホイール1を中立位置へ戻す方向の基本戻し指令値を操舵角検出器15によって検出された操舵角に基づいて演算する基本戻し指令値演算部20と、基本戻し指令値を補正する第1補正ゲインを車速検出器16によって検出された車速に基づいて演算する第1補正ゲイン演算部21と、基本戻し指令値を補正する第2補正ゲインをトルクセンサ12によって検出された操舵トルクの変化量に基づいて演算する第2補正ゲイン演算部22と、を備え、基本戻し指令値を第1補正ゲイン及び第2補正ゲインにて補正して戻し指令値を演算し、戻し指令値をアシスト指令値に加算して電動モータ10を駆動する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールから入力される操舵トルクを検出するトルクセンサの検出結果に基づいて演算されるアシスト指令値によって電動モータを駆動し、ドライバによる前記ステアリングホイールの操舵を補助する電動パワーステアリング装置であって、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出器と、
車速を検出する車速検出器と、
前記ステアリングホイールを中立位置へ戻す方向の基本戻し指令値を前記操舵角検出器によって検出された操舵角に基づいて演算する基本戻し指令値演算部と、
前記基本戻し指令値を補正する第1補正ゲインを前記車速検出器によって検出された車速に基づいて演算する第1補正ゲイン演算部と、
前記基本戻し指令値を補正する第2補正ゲインを前記トルクセンサによって検出された操舵トルクの変化量に基づいて演算する第2補正ゲイン演算部と、を備え、
前記基本戻し指令値を前記第1補正ゲイン及び前記第2補正ゲインにて補正して戻し指令値を演算し、当該戻し指令値を前記アシスト指令値に加算して前記電動モータを駆動することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3D232CC03
, 3D232CC05
, 3D232CC08
, 3D232DA03
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DC08
, 3D232DC12
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232DE05
, 3D232DE10
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CD52
, 3D333CE50
