センサのキャリブレーション方法、この方法に用いるための椅子及び、この方法を実行する歩行動作計測システム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人大島特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-167750
公開番号（公開出願番号）：特開2020-039483
出願日： 2018年09月07日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：

【課題】自身で身体を直立させることが困難なユーザであっても、キャリブレーションを精度良く行える方法を提供する。【解決手段】ユーザUの動作を計測するためにユーザUの上体部、大腿部及び下腿部に、3軸の加速度及び角速度を検出する複数の慣性計測センサ2を取り付け、上体部と下腿部とが互いに平行をなし且つ大腿部が上体部及び下腿部に対して直交する基準姿勢をもってユーザUを座らせ、基準姿勢をもってユーザUが座った状態で取得した複数の慣性計測センサ2の出力に基づいて複数の慣性計測センサ2のキャリブレーションを行う。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

ユーザの動作を計測するために前記ユーザの上体部、大腿部及び下腿部に、3軸の加速度及び角速度を検出する複数の慣性計測センサを取り付けるステップと、前記上体部と前記下腿部とが互いに平行をなし且つ前記大腿部が前記上体部及び前記下腿部に対して直交する姿勢である基準姿勢をもって前記ユーザを座らせるステップと、前記基準姿勢をもって前記ユーザが座った状態で取得した複数の前記慣性計測センサの出力に基づいて複数の前記慣性計測センサのキャリブレーションを行うステップとを備えることを特徴とするセンサのキャリブレーション方法。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

Fターム (17件)：

4C046AA25 , 4C046AA42 , 4C046BB07 , 4C046CC01 , 4C046CC04 , 4C046DD37 , 4C046DD38 , 4C046DD39 , 4C046DD41 , 4C046DD45 , 4C046EE04 , 4C046EE07 , 4C046EE13 , 4C046EE24 , 4C046EE33 , 4C046FF02 , 4C046FF33

引用特許：

審査官引用 (7件)

生体のリハビリ用姿勢モニタリング方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-214536 出願人：多摩川精機株式会社
仮想マーカーの位置情報の取得方法及び装置、動作計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-105258 出願人：アニマ株式会社
特許第5938124号

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