特許
J-GLOBAL ID:202003003554810376
制御装置、制御方法およびプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
井上 真一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-223850
公開番号(公開出願番号):特開2020-083199
出願日: 2018年11月29日
公開日(公表日): 2020年06月04日
要約:
【課題】制御対象をより確実に制御する。【解決手段】与えられる状態量に対してフィルタ処理を行い駆動部3a、3bを制御可能な第2制御信号を、与えられる状態量に対して予め用意されたルールを記憶する記憶部に記憶されているルールに基づき演算を行い駆動部3a、3bを制御可能な第1制御信号よりも高速に生成する特徴量抽出部44と、 第1制御信号および第2制御信号の少なくとも一方に基づいて制御部3a、3bを制御する信号を送信する駆動制御部45と、を有する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
与えられる状態量に対してフィルタ処理を行い制御対象を制御可能な第2制御信号を、与えられる状態量に対して予め用意されたルールを記憶する記憶部に記憶されているルールに基づき演算を行い前記制御対象を制御可能な第1制御信号よりも高速に生成する生成部と、
前記第1制御信号および前記第2制御信号の少なくとも一方に基づいて前記制御対象を制御する信号を送信する送信部と、
を有することを特徴とする制御装置。
IPC (3件):
B60W 50/02
, G05B 23/02
, B60W 50/04
FI (3件):
B60W50/02
, G05B23/02 Z
, B60W50/04
Fターム (24件):
3C223AA16
, 3C223BA01
, 3C223BB08
, 3C223CC01
, 3C223DD01
, 3C223EA01
, 3C223FF02
, 3C223GG01
, 3D241BA24
, 3D241BA63
, 3D241BA64
, 3D241CC01
, 3D241CC08
, 3D241CC11
, 3D241CC17
, 3D241CE05
, 3D241DA13Z
, 3D241DA23Z
, 3D241DA39Z
, 3D241DA42Z
, 3D241DA52Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DB05Z
, 3D241DD12Z
引用特許:
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