特許
J-GLOBAL ID：202003003720334707

豆類選別装置、及び豆類選別方法

発明者：
池田 豊

池田 豊 について


出願人/特許権者：
ワイエムシステムズ株式会社

ワイエムシステムズ株式会社 について


代理人 (1件)： 福永 正也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-124948
公開番号（公開出願番号）：特開2017-225946
特許番号：特許第6732561号
出願日： 2016年06月23日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ローラの回転により移動させることが可能なベルトで構成された搬送手段と、 該搬送手段の終端から、前記ベルトの移動方向又は該移動方向と交差する方向に放出された複数の豆類を放出後に撮像する一又は複数の撮像手段と、 一又は複数の撮像手段で撮像された画像に基づいて豆類ごとに良否判定する良否判定手段と、 前記搬送手段の終端から落下する複数の豆類に対して圧縮空気を噴射する噴射手段と を有し、 検査対象となる豆類ごとの表面の画像を取得し、取得した画像に基づいて不良品であると判定された豆類を排除する豆類選別装置において、 前記良否判定手段により不良品であると判定された豆類について、前記一又は複数の撮像手段で撮像された画像に基づいて前記搬送手段の終端から放出後の移動ベクトルを算出するベクトル算出手段と、 算出された移動ベクトルに基づいて落下時の軌跡を豆類ごとに算出する軌跡算出手段と を備え、 前記噴射手段は、前記搬送手段の終端から放出された複数の豆類のうち、前記良否判定手段により不良品であると判定された豆類を、算出された軌跡に基づいて指定された位置からの圧縮空気の噴射により吹き飛ばして排除することを特徴とする豆類選別装置。
IPC (3件)：
B07C 5/36 ( 200 6.01) ,  B07C 5/342 ( 200 6.01) ,  G01N 21/85 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B07C 5/36 ,  B07C 5/342 ,  G01N 21/85 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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