特許

J-GLOBAL ID：202003004194633806

姿勢推定装置、学習装置、方法、及びプログラム

発明者： 入江 豪 ,  西山 正志 ,  岩井 儀雄 ,  上野 高貴
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社 ,  国立大学法人鳥取大学
代理人 (1件)： 特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-030703
公開番号（公開出願番号）：特開2020-135637
出願日： 2019年02月22日
公開日（公表日）： 2020年08月31日
要約：

【課題】低コストで収集可能な学習用データのみに基づいて、画像に撮像された被写体の姿勢を精度良く推定することができる。【解決手段】姿勢推定装置150は、第一の画像に撮像された所定の被写体の、基準姿勢に対する相対的な姿勢を推定する。姿勢推定装置150は、第一の画像に対して所定の処理を行うことで相対的な姿勢を推定する推定部64を有し、所定の処理は、基準姿勢の前記所定の被写体が撮像されている第二の画像に、第一の画像を幾何変換するよう最適化された処理の一部に基づいている。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

第一の画像に撮像された所定の被写体の、基準姿勢に対する相対的な姿勢を推定する姿勢推定装置であって、 前記第一の画像に対して所定の処理を行うことで前記相対的な姿勢を推定する推定部を有し、 前記所定の処理は、前記基準姿勢の前記所定の被写体が撮像されている第二の画像に、前記第一の画像を幾何変換するよう最適化された処理の一部に基づいている 姿勢推定装置。

IPC (2件)：

G06T 7/70 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G06T7/70 Z ,  G06T7/00 350C

Fターム (12件)：

5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA25 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA11 ,  5L096JA16 ,  5L096KA04 ,  5L096KA15

引用文献：

審査官引用 (1件)

• Joint Hand Detection and Rotation Estimation Using CNN