特許
J-GLOBAL ID：202003004766090175
収穫機
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-167810
公開番号（公開出願番号）：特開2020-039273
出願日： 2018年09月07日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：
【課題】排出走行経路や復帰走行経路が容易に設定できるような地点で、収穫物タンクの貯留量が排出を必要とする量となるような制御が可能な収穫機を提供する。【解決手段】収穫機は、未作業領域に自動走行のための作業走行経路を所定間隔で設定する走行経路設定部と、単位走行距離当たりの収穫量に基づいて収穫物タンクの排出タイミングが発生する作業走行経路である特定作業走行経路及び当該特定作業走行経路における排出タイミング発生位置を予測する排出タイミング予測部54と、特定作業走行経路での収穫幅より狭い収穫幅とすることで走行終了点まで排出タイミングを遅延させる調整走行経路を作成し、当該調整走行経路を前記特定作業走行経路に代えて自動走行制御部512に与える走行経路調整部44を備える。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
複数の平行な作業走行経路を旋回走行経路によってつないで走行する往復走行パターンで自動走行する収穫機であって、
収穫物を貯留する収穫物タンクと、
未作業領域に前記作業走行経路を所定間隔で設定する走行経路設定部と、
前記作業走行経路と自車位置とに基づいて前記作業走行経路に沿った自動走行を行う自動走行制御部と、
単位走行距離当たりの収穫量に基づいて前記収穫物タンクの排出タイミングが発生する前記作業走行経路である特定作業走行経路及び当該特定作業走行経路における排出タイミング発生位置を予測する排出タイミング予測部と、
前記特定作業走行経路での収穫幅より狭い収穫幅とすることで走行終了点まで前記排出タイミングを遅延させる調整走行経路を作成し、当該調整走行経路を前記特定作業走行経路に代えて前記自動走行制御部に与える走行経路調整部と、
を備えた収穫機。
IPC (2件)：
FI (3件)：
Fターム (22件)：
2B043AA04
, 2B043AB20
, 2B043BA05
, 2B043BA09
, 2B043BB14
, 2B043DA17
, 2B043DC01
, 2B043EA06
, 2B043EA26
, 2B043EA40
, 2B043EB05
, 2B043EB15
, 2B043EB22
, 2B043EC13
, 2B043ED13
, 2B043ED30
, 5H301AA03
, 5H301BB01
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301GG07
引用特許：
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