物体認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：高橋英樹 , 高田守 , 大西秀和
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-236902
公開番号（公開出願番号）：特開2018-092483
特許番号：特許第6747269号
出願日： 2016年12月06日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両の周辺に存在する物体の距離、高さ、及び方向を測定する第1センサから第1測距データを取得し、前記第1測距データをクラスタリングして得られる測距点群を物標枠で囲み、前記物標枠で囲まれた領域を第1物標として検出する第1物標検出手段と、前記自車両の周辺に存在する物体の距離、及び方向を測定する第2センサから第2測距データを取得し、前記第2測距データにより位置が定まる測距点を第2物標として検出する第2物標検出手段と、道路境界に隣接する車線境界線を認識する車線境界線認識手段と、前記第1物標を示す前記物標枠と前記車線境界線との位置関係に基づいて、前記第1物標のうち前記車線境界線の内側に入っている車線内領域を抽出する車線内領域抽出手段と、前記第2物標が前記車線内領域に重なる場合、前記第2物標と前記車線内領域とで特定される物体は前記車線境界線の内側にある物体であると判定する判定手段と、を備えることを特徴とする物体認識装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01) , G01S 13/86 ( 200 6.01) , G01S 13/931 ( 202 0.01) , G01S 17/93 ( 202 0.01) , G01S 17/931 ( 202 0.01)

FI (6件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 991 , G01S 13/86 , G01S 13/931 , G01S 17/93 , G01S 17/931

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-302292 出願人：日産自動車株式会社
走行可否判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-167547 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
注意喚起装置及び走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-128461 出願人：トヨタ自動車株式会社

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審査官引用 (5件)

車両用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-302292 出願人：日産自動車株式会社
走行可否判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-167547 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー
注意喚起装置及び走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-128461 出願人：トヨタ自動車株式会社

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