特許
J-GLOBAL ID：202003006549154028

移動体の自動運転制御システム

発明者：
菅岩 泰亮

菅岩 泰亮 について

, 
大塚 康平

大塚 康平 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  森本 有一 ,  伊藤 公一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-084563
公開番号（公開出願番号）：特開2017-194831
特許番号：特許第6705271号
出願日： 2016年04月20日
公開日（公表日）： 2017年10月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 環境地図情報を記憶している環境地図記憶装置と、電子制御ユニットと、を備えた、移動体の自動運転制御システムであって、 前記環境地図情報は、 空間内の複数の位置をそれぞれ表す位置情報と、 前記複数の位置のそれぞれの状態量変化性であって、それぞれ対応する前記位置情報と関連付けられた前記状態量変化性と、 を有しており、前記状態量変化性は、対応する位置の状態量の時間に対する変化のしやすさを表しており、 前記電子制御ユニットは、 前記環境地図情報の前記位置情報及び前記状態量変化性に基づいて、前記移動体が移動するのに不適な移動不適領域を決定するように構成されている移動不適領域決定部と、 前記移動不適領域決定部により決定された前記移動不適領域と前記移動体との間の距離があらかじめ定められた設定距離よりも大きくなるように、前記移動体の進路を生成するように構成されている、進路生成部と、 前記進路生成部により生成された前記進路に沿って移動するように前記移動体を制御するように構成されている移動制御部と、 を備え、 前記進路生成部は、前記移動不適領域の前記状態量変化性が高いときには、前記移動不適領域の前記状態量変化性が低いときに比べて、前記設定距離を小さく設定するように構成されている、 移動体の自動運転制御システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02 ( 202 0.01)
FI (1件)：
G05D 1/02 S
引用特許：
審査官引用 (4件)
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