産業用ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：平木祐輔 , 渡辺敏章 , 石川滝治 , 美馬保彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-150203
公開番号（公開出願番号）：特開2018-015873
特許番号：特許第6765251号
出願日： 2016年07月29日
公開日（公表日）： 2018年02月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】設置面に設置された基台と、前記基台に一端が回動自在に枢着された第1アームおよび第2アームと、前記第1アームおよび前記第2アームの他端に回動自在に枢着された第3アームと、を有するリンク機構と、前記第1アーム側において、前記リンク機構に対して回動自在に枢着された第4アームと、を備えており、前記第1アームの他端において、前記第1アームの一方側に前記第3アームが配置され、前記第1アームの他方側に前記第4アームが配置されており、前記第1アームと前記第3アームとが回動する回転軸と、前記第3アームと前記第4アームとが回動する回転軸とは、同じ回転軸であり、前記基台は、設置面に対して固定された固定台と、前記リンク機構を枢着するとともに、該固定台に対して旋回軸の周りに旋回する旋回台と、を備えており、前記第4アームは、アーム本体と、該アーム本体の軸心を回動軸として、該回動軸の周りに、前記アーム本体を回動自在に連接するとともに、前記第3アームに回動自在に枢着された連接部と、を備えており、前記旋回軸と、前記回動軸とは、同一平面上に配置されていることを特徴とする産業用ロボット。

IPC (1件)：

B25J 9/06 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 9/06 C

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭61-249287
産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-195266 出願人：ファナック株式会社
可搬式産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-126413 出願人：株式会社神戸製鋼所

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