作業車両

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：河野誠 , 河野生吾 , 楠和也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-210479
公開番号（公開出願番号）：特開2018-068181
特許番号：特許第6777499号
出願日： 2016年10月27日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行機体(3)の後部に昇降自在に連結された作業機と、周辺環境又は走行状態をセンシングする少なくとも1つのセンサ(13)と、自動で機体を走行させる自動モードを実行可能に有する制御部(50)と、前記作業機の作業状態の切換えを行う作業モード切換スイッチ(41)とを備え、前記センサ(13)として機体の進行方向の障害物の有無を検出する障害物センサを設け、前記制御部(50)は前記自動モードに移行している最中に前記障害物センサ(13)によって異常を検出した場合には走行又は作業を規制するか、或は該異常を報知する安全制御を実行する作業車両において、前記制御部(50)は、手動操作によって走行している最中に前記障害物センサ(13)によって異常を検出した場合にも前記安全制御を実行する手動時作動モードを実行可能に構成し、前記制御部(50)は、前記作業モード切換スイッチ(41)によって前記作業機の作業モードが切換えられた場合には、切換えられた作業モード毎に前記障害物センサ(13)によって障害物を検出する検出範囲と、安全確保のために異常を報知する報知内容とを自動的に切換えるように構成されたことを特徴とする作業車両。

IPC (2件)：

A01B 69/00 ( 200 6.01) , G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (2件)：

A01B 69/00 303 A , G05D 1/02 R

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-051855 出願人：ヤマハ発動機株式会社
自律走行作業車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-070104 出願人：ヤンマー株式会社
芝刈機
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-055807 出願人：株式会社クボタ

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