自律走行作業車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢野寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-070104
公開番号（公開出願番号）：特開2015-191592
出願日： 2014年03月28日
公開日（公表日）： 2015年11月02日
要約：

【課題】自律走行作業車両に備える障害物検知手段は、その検出範囲が設定した作業エリア外に達するときには、検出感度を低下させて、作業エリア内に存在する障害物のみ検出できるようにしようとする。【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、自律走行作業車両1の周囲に障害物が存在しないかどうかを検出する障害物検知手段となる障害物センサ41と、障害物センサ41の感度を調整する感度調整手段30bとを設け、前記障害物センサ41の感度を、設定作業エリア内は高く、設定作業エリア外は低くなるように感度調整手段30bにより感度を調整する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置とを備えた自律走行作業車両において、自律走行作業車両の周囲に障害物が存在しないかどうかを検出する障害物検知手段と、障害物検知手段の感度を変更する感度調整手段とを設け、前記制御装置は、前記障害物検知手段の感度を、設定作業エリア内は高く、設定作業エリア外は低くなるように感度調整手段により感度を調整することを特徴とする自律走行作業車両。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 J

Fターム (12件)：

5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD05 , 5H301DD15 , 5H301FF11 , 5H301GG07 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (5件)

自律移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-280009 出願人：松下電工株式会社
農業用作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-170287 出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社
移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-046314 出願人：株式会社安川電機

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