特許
J-GLOBAL ID：202003008331931955
作業車両の制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
亀井 岳行
, 松永 孝義
, 飯塚 向日子
, 佐々木 豪
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-097996
公開番号（公開出願番号）：特開2017-207815
特許番号：特許第6707984号
出願日： 2016年05月16日
公開日（公表日）： 2017年11月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 圃場(H)で作業をする作業車両(1)と、
前記作業車両(1)に対応して空中を飛行する無人航空機(31)と、
前記無人航空機(31)に支持されて、測位衛星から信号を受信して測位を行う測位装置(33)と、
前記測位装置(33)の測位結果に基づいて前記作業車両(1)の測位をする車両測位手段(CC4)と、
前記作業車両(1)に付された車両位置特定マーク(23)と、
前記無人航空機(31)に支持され、前記車両位置特定マーク(23)を撮像する撮像部材(37)と、
前記撮像部材(37)が撮像する撮像画像において、前記車両位置特定マーク(23)の位置を予め設定された領域内に保持するように自律制御されて飛行する前記無人航空機(31)と、
を備えたことを特徴とする作業車両の制御システム。
IPC (6件)：
G05D 1/02 ( 202 0.01)
, G01S 19/14 ( 201 0.01)
, B64C 39/02 ( 200 6.01)
, B64D 45/08 ( 200 6.01)
, B64C 13/18 ( 200 6.01)
, B64C 13/20 ( 200 6.01)
G05D 1/02 Z
, G01S 19/14
, B64C 39/02
, B64D 45/08
, B64C 13/18 Z
, B64C 13/20 Z
, G05D 1/02 K
