特許
J-GLOBAL ID:202003008541837269
電子部品供給装置及び電子部品実装装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-143709
公開番号(公開出願番号):特開2018-014436
特許番号:特許第6714964号
出願日: 2016年07月21日
公開日(公表日): 2018年01月25日
請求項(抜粋):
【請求項1】ステッピングモータと、
前記ステッピングモータのステップ動作により回転して、電子部品を保持するキャリアテープを移動する複数のスプロケットピンを有するスプロケットと、
回転方向における前記スプロケットの位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置に検出された前記スプロケットの位置データを前記位置検出装置から取得する位置検出データ取得部と、
電源から電力が供給され、前記電力の供給停止直前において前記位置検出データ取得部に取得された前記位置データを記憶する不揮発性メモリを含む位置データ記憶部と、
前記位置データ記憶部に記憶された前記位置データを前記位置データ記憶部から取得する位置記憶データ取得部と、
前記電力の供給開始直後において、前記位置記憶データ取得部に取得された前記位置データに基づいて、前記ステッピングモータに前記ステップ動作を実行させるパルス信号を出力するモータ制御部と、
前記モータ制御部から出力されたパルス信号に基づいて、前記ステッピングモータに電流を供給するモータ駆動装置と、
前記回転方向における前記スプロケットの位置についての複数の補正データを記憶する不揮発性メモリを含む補正データ記憶部と、
前記位置記憶データ取得部に取得された前記位置データに基づいて、前記補正データ記憶部に記憶されている複数の前記補正データから、前記キャリアテープのスプロケットホールに配置されている特定スプロケットピンの位置を検出するための特定スリットについての補正データを示す特定補正データを前記補正データ記憶部から取得する補正データ取得部と、
前記モータ制御部から前記ステッピングモータの電気角データを取得する電気角検出データ取得部と、
前記電気角検出データ取得部に取得された前記電気角データを記憶する不揮発性メモリを含む電気角データ記憶部と、
前記電気角データ記憶部に記憶された前記電気角データを前記電気角データ記憶部から取得する電気角記憶データ取得部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記位置記憶データ取得部に取得された前記位置データ及び前記補正データ取得部に取得された前記特定補正データに基づいて、第1回目の前記ステップ動作を実行させる前記パルス信号を出力し、
前記モータ制御部は、前記位置検出データ取得部に取得された前記位置データ及び前記補正データ取得部に取得された前記特定補正データに基づいて、第2回目以降の前記ステップ動作を実行させる前記パルス信号を出力し、
前記モータ駆動装置は、前記モータ制御部から出力される前記パルス信号に基づいて、前記ステッピングモータの固定子の励磁パターンによって規定される電気角が順次変更されるように前記固定子に前記電流を供給し、
前記モータ制御部は、前記固定子に対する前記電流の供給が停止された状態で、前記電気角記憶データ取得部に取得された前記電気角データに基づいて、前記モータ駆動装置に出力する前記パルス信号を調整する、
電子部品供給装置。
IPC (2件):
H05K 13/02 ( 200 6.01)
, H02P 8/26 ( 200 6.01)
FI (2件):
引用特許:
審査官引用 (3件)
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部品供給装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-187800
出願人:JUKI株式会社
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パーツフィーダ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-039953
出願人:日本電産コパル株式会社
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ステッピングモータの駆動方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-025604
出願人:株式会社ピーエフユー
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