特許
J-GLOBAL ID:201403066525076659
パーツフィーダ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人 英知国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-039953
公開番号(公開出願番号):特開2014-168020
出願日: 2013年02月28日
公開日(公表日): 2014年09月11日
要約:
【課題】本発明は、アブソリュートエンコーダの分解能を下げることを可能とし、正確な制御を容易に行うことができるパーツフィーダを提供する。【解決手段】パーツフィーダ1は、ギヤ部によってモータ20の回転で歯が送られるスプロケット30の歯毎に、歯を次位の歯に送るときのモータ20の回転量を記憶する記憶部12と、所定位置のスプロケット30の歯を特定するアブソリュートエンコーダと、アブソリュートエンコーダが特定した歯に対応する記憶部12の回転量の情報に基づいてモータ20を回転させるモータ回転制御部13と、を備えている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
モータの回転をギヤ部を介してスプロケットに伝達させることにより前記スプロケットを回転させ、部品を保持するテープに所定間隔毎に設けられたテープ送り用の送り穴が前記スプロケットの歯に嵌合されることにより前記スプロケットの回転に伴って前記テープを移動させて前記部品を搬送するパーツフィーダにおいて、
前記モータの回転における原点位置を特定する原点特定部と、
前記ギヤ部によって前記モータの回転で送られる前記スプロケットの前記歯毎に、前記歯を次位の前記歯に送るときの前記モータの回転量を記憶する記憶部と、
所定位置の前記スプロケットの前記歯を特定する歯特定部と、
前記歯特定部が特定した前記歯に対応する前記記憶部の前記回転量の情報に基づいて前記モータを回転させるモータ回転制御部と、
を備え、
前記記憶部は、前記歯毎に設定された番地に対応して、次の番地に送るときの前記モータの回転量を示すパルス数を記憶しており、
前記モータ回転制御部は、前記原点位置の特定後に、前記記憶部に記憶されている前記歯特定部が特定した前記番地の次の番地に対応する前記パルス数と前記原点位置との情報に基づいて前記モータの回転を停止させる、
パーツフィーダ。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (16件):
5E313AA02
, 5E313AA15
, 5E313CC01
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313CD03
, 5E313CD05
, 5E313DD01
, 5E313DD02
, 5E313DD03
, 5E313DD32
, 5E313DD33
, 5E313DD50
, 5E313EE24
, 5E313FF04
, 5E313FF40
引用特許:
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