特許

J-GLOBAL ID：202003008721427654

計測装置、計測方法、プログラム

発明者： 磯部 裕史 ,  椛澤 秀年 ,  氏家 一朗 ,  増野 智経
出願人/特許権者： ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
代理人 (2件)： 岩田 雅信 ,  中川 裕人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-193178
公開番号（公開出願番号）：特開2020-060505
出願日： 2018年10月12日
公開日（公表日）： 2020年04月16日
要約：

【課題】例えばブドウの摘粒作業を効率よく行うことを可能とする計測装置および計測方法を提供する。【解決手段】計測装置又は計測方法として、把持体によるブドウの房の把持の検出に基づいて計測対象となるブドウの房を特定する処理と、特定されたブドウの房の粒数の計測を開始する処理と、を情報処理装置が行うようにする。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

把持体による物体の把持の検出に基づいて計測対象物を特定する処理を行う計測対象特定部と、 前記計測対象特定部が特定した計測対象物の特徴量の計測処理による計測結果を得る計測部と、を備えた 計測装置。

IPC (2件)：

G01N 21/27 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G01N21/27 A ,  G06T7/00 Z

Fターム (16件)：

2G059BB11 ,  2G059CC09 ,  2G059CC20 ,  2G059EE12 ,  2G059EE13 ,  2G059FF01 ,  2G059HH01 ,  2G059KK04 ,  2G059MM01 ,  2G059MM10 ,  2G059PP04 ,  2G059PP06 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096DA05 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 確認行動検出装置及び確認行動検出プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-182060   出願人：富士ゼロックス株式会社
• 把持物体認識装置、把持物体認識方法、及び把持物体認識プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-286416   出願人：綜合警備保障株式会社
• ぶどう粒の計数方法および房整具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-344346   出願人：ちくま農業協同組合