特許
J-GLOBAL ID：202003009371159046
作業機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人開知国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-162038
公開番号（公開出願番号）：特開2020-034453
出願日： 2018年08月30日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：
【課題】高い施工精度が要求される作業において、作業装置に設定されたモニタポイントの位置計算の再現性を向上し、ひいては作業効率を向上することができる作業機械を提供する。【解決手段】コントローラ38は、記憶指示装置40を介して指示が入力されたときに、3次元位置計測装置33によって選択されている衛星の組み合わせを衛星選択情報として記憶し、所定の変更条件が成立したときに、前記衛星選択情報を前記3次元位置計測装置に送信し、前記3次元位置計測装置は、前記コントローラから前記衛星選択情報を受信した場合に、測位信号を受信した衛星のうち、前記衛星選択情報に含まれる衛星を優先的に選択する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に設けられ、前記下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、
前記上部旋回体に回動可能に設けられた作業装置と、
前記車体に設けられた傾斜計測装置と、
前記作業装置に設けられた角度計測装置と、
衛星の測位信号に基づいて自身の3次元位置および方向を計算する3次元位置計測装置と、
前記傾斜計測装置、前記角度計測装置、および前記3次元位置計測装置からの情報に基づいて、前記車体の3次元位置および姿勢、ならびに前記作業装置の所定位置に設定されたモニタポイントの3次元位置を計算するコントローラとを備えた作業機械において、
前記3次元位置計測装置は、
衛星の測位信号を受信し、
測位信号を受信した衛星のうち、前記3次元位置計測装置の3次元位置および方向の計算に使用する衛星を選択し、
選択した衛星の測位信号に基づいて、前記3次元位置計測装置の3次元位置および方向を計算し、
前記作業機械は、前記3次元位置計測装置によって選択されている衛星の組み合わせを記憶するように指示するための記憶指示装置を更に備え、
前記コントローラは、前記記憶指示装置を介して指示が入力されたときに、前記3次元位置計測装置によって選択されている衛星の組み合わせを衛星選択情報として記憶し、所定の変更条件が成立したときに、前記衛星選択情報を前記3次元位置計測装置に送信し、
前記3次元位置計測装置は、前記コントローラから前記衛星選択情報を受信した場合に、測位信号を受信した衛星のうち、前記衛星選択情報に含まれる衛星を優先的に選択する
ことを特徴とする作業機械。
IPC (4件)：
G01S 19/28
, E02F 9/20
, G01B 21/22
, G01S 19/53
G01S19/28
, E02F9/20 N
, G01B21/22
, G01S19/53
2D003AA01
, 2D003AB04
, 2D003AC06
, 2D003BA02
, 2D003BB09
, 2D003CA02
, 2D003CA10
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003FA02
, 2F069AA04
, 2F069AA71
, 2F069QQ01
, 5J062AA01
, 5J062BB08
, 5J062CC06
, 5J062DD22
