車両用操舵装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人あい特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-141563
公開番号（公開出願番号）：特開2018-012364
特許番号：特許第6722381号
出願日： 2016年07月19日
公開日（公表日）： 2018年01月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】左転舵輪および右転舵輪を個別に転舵するための左転舵機構および右転舵機構を含み、操向のために操作される操舵部材と前記左転舵機構および右転舵機構とが機械的に結合されていない状態で、前記左転舵機構および右転舵機構がそれぞれ左転舵モータおよび右転舵モータによって駆動される車両用操舵装置であって、前記左転舵輪の転舵角の基本目標値である左基本目標転舵角および前記右転舵輪の転舵角の基本目標値である右基本目標転舵角を設定する基本目標転舵角設定手段と、右旋回時に前記左基本目標転舵角の高周波成分を低減させ、左旋回時に前記右基本目標転舵角の高周波成分を低減させる高周波成分低減処理を、前記左基本目標転舵角および前記右基本目標転舵角に対して行う高周波成分低減手段と、前記高周波成分低減手段による高周波成分低減処理後の左基本目標転舵角である左目標転舵角に基づいて前記左転舵モータを制御する左モータ制御手段と、前記高周波成分低減手段による高周波成分低減処理後の右基本目標転舵角である右目標転舵角に基づいて前記右転舵モータを制御する右モータ制御手段とを含む、車両用操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 5/04 ( 200 6.01) , B62D 113/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01) , B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 113:00 , B62D 119:00 , B62D 137:00

引用特許：

出願人引用 (5件)

操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-310422 出願人：日産自動車株式会社
車両用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-042783 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-097941 出願人：日産自動車株式会社

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