特許

J-GLOBAL ID：202003010108375182

触覚評価方法および触覚評価システム

発明者： 栗田 雄一 ,  辻 敏夫 ,  荒川 剛
出願人/特許権者： 国立大学法人広島大学
代理人 (1件)： 特許業務法人前田特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-135730
公開番号（公開出願番号）：特開2018-004585
特許番号：特許第6729930号
出願日： 2016年07月08日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 被検体に弾性材料でできた擬似指を一定の力で押し当てるステップと、 前記被検体に前記擬似指を一定の力で押し当てた状態で前記擬似指の押し当て方向に対して垂直となる方向に前記擬似指または前記被検体を動かすステップと、 前記擬似指または前記被検体を動かしたときの前記擬似指と前記被検体との接触面の変化を取得して当該接触面の偏心度を計算するステップと、 前記擬似指または前記被検体の移動量と前記接触面の偏心度との関係をパラメータ化するステップと、 得られたパラメータに基づいて前記被検体に触れたときの触覚を定量的に評価するステップとを備える触覚評価方法。

IPC (3件)：

G01L 5/166 ( 202 0.01) ,  G01L 1/00 ( 200 6.01) ,  G01N 19/02 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01L 5/166 ,  G01L 1/00 B ,  G01N 19/02 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

• 特許第6232273号
  
• 特許第6161157号
  
• 特許第4621827号
  
• 特開平4-043910
  
• 特許第4729723号
  
• 特許第5003974号
  

審査官引用 (4件)

• 指先接触状態測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-255345   出願人：国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学, 株式会社テック技販, 株式会社資生堂, カトーテック株式会社
• 印加力推定方法、印加力推定プログラム、およびコンピュータ入力デバイス
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-147781   出願人：国立大学法人広島大学
• 光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-066401   出願人：財団法人名古屋産業科学研究所
• 特開平4-043910