特許
J-GLOBAL ID：202003010446335498
位置検出システム、位置検出方法、角度検出方法、マーカー
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
長谷川 芳樹
, 池田 成人
, 清水 義憲
, 酒巻 順一郎
, 柳 康樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-231694
公開番号（公開出願番号）：特開2020-094865
出願日： 2018年12月11日
公開日（公表日）： 2020年06月18日
要約：
【課題】固定体に対する移動体の位置検出、位置調整、角度検出等を容易に行うことができる位置検出システム、位置検出方法、角度検出方法、マーカーを提供する。【解決手段】位置検出システムは、固定体に対して移動する移動体の位置を検出する位置検出システムであって、固定体及び移動体の一方に設けられる光源と、固定体及び移動体の一方に設けられる撮像部と、固定体及び移動体の他方に設けられるマーカーと、撮像部によって取得されたマーカーの画像の輝度に基づいて、固定体に対する移動体の位置を検出する位置検出部と、を備え、マーカーは、反射層と、反射層に設けられた光制御層と、を備え、光制御層は、主面に対する入射角が所定の閾値以内である光を通過させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
固定体に対して移動する移動体の位置を検出する位置検出システムであって、
前記固定体及び前記移動体の一方に設けられる光源と、
前記固定体及び前記移動体の一方に設けられる撮像部と、
前記固定体及び前記移動体の他方に設けられるマーカーと、
前記撮像部によって取得された前記マーカーの画像の輝度に基づいて、前記固定体に対する前記移動体の位置を検出する位置検出部と、を備え、
前記マーカーは、反射層と、前記反射層に設けられると共に主面を有する光制御層と、を備え、
前記光制御層は、前記主面に対する入射角が所定の閾値以内である光を通過させる、位置検出システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065BB15
, 2F065BB28
, 2F065DD04
, 2F065DD09
, 2F065FF01
, 2F065FF04
