特許
J-GLOBAL ID:202003011021678720

船舶の推進ユニットの振動を制御するための方法および制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人浅村特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-560228
特許番号:特許第6700430号
出願日: 2016年05月18日
請求項(抜粋):
【請求項1】 船舶(10)の推進ユニット(20)の振動を制御するための方法であって、前記推進ユニット(20)が、 上側部分(22)および下側部分(23)を有するフレーム構造(21)であって、上側部分(22)が、船舶(10)の船体(11)から外側に突出する支持アームを形成し、下側部分(23)が、第1の端部(23A)および反対側の第2の端部(23B)を有する長手方向区画を形成している、フレーム構造(21)と、 前記フレーム構造(21)の前記下側部分(23)内に配置されたプロペラシャフト(41)と、 前記プロペラシャフト(41)に取り付けられた少なくとも1つのプロペラ(55)と、 前記プロペラシャフト(41)を駆動する第1の電気モータ(30)と を有している方法において、 前記推進ユニット(20)の振動を少なくとも1つの測定デバイス(300)によって測定するステップと、 測定された振動信号に基づいて第1の補助トルク制御信号(Tq11)を形成するステップと、 前記第1の電気モータ(30)の第1のトルクコントローラ(230)によって生成された第1のトルク制御信号(Tq1)に前記第1の補助トルク制御信号(Tq11)を加えるステップであって、前記第1の補助トルク制御信号(Tq11)は測定された振動に反して作用し、それにより前記振動を減衰させるステップと を含む、振動を制御するための方法。
IPC (5件):
B63H 5/07 ( 200 6.01) ,  B63H 21/17 ( 200 6.01) ,  B63J 99/00 ( 200 9.01) ,  F16F 15/10 ( 200 6.01) ,  F16F 15/02 ( 200 6.01)
FI (5件):
B63H 5/07 D ,  B63H 21/17 ,  B63J 99/00 A ,  F16F 15/10 Z ,  F16F 15/02 A
引用特許:
審査官引用 (6件)
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